パラレルリンクロボット用減速機 およびアクチュエータ
すべての要件に最適なソリューションを導く
パラレルリンクロボット技術の10年以上の経験
お客様のご要望の変化は、パラレルリンクロボットにとって最も重要なチャレンジとなり、各種装置の継続的な開発を促してきました。WITTENSTEIN は 十余年にわたり、お客様の装置と同様、独自性を有するパラレルリンクロボットに必要な減速機とアクチュエータのソリューション開発および製造を行ってきました。当社独自の工学技術経験、方法論にかなった定評ある対応力、および高度なソフトウェア技術は生産性の高い製造ポートフォリオと相まって、技術的および経済的に洗練された駆動装置の設計により、高度に動力学的かつ多次元動作の諸機能をお客様に提供します。 ロボットに関するお客様のニーズに応える広範な製品ポートフォリオと個々の新しい駆動装置ソリューションにより、当社のサクセスストーリーは今後も終わることはありません。
ロボット産業への市場の要求
機械ユーザーと製造企業のご要望の変化は、ロボットの概念を拡張する上で最も重要なチャレンジとなっています。これは機械の設計とコンポーネントの選択に対して一定の効果を及ぼしています
製造における要件
- 軽量構造
- 高い保護等級
- 小さな設置面積
- 高度の生産性
- 柔軟性の向上
- 高精度
- 高速性
- 低エネルギー消費
- 最高の安全レベル
機械設計企業にとっての課題
- 安全性
- 信頼性の高いシステム設計
- 性能
- 柔軟性
- 回転数と動力学的性能
- 精度
- 資源効率
- コンポーネントと材質の選択
駆動装置とコンポーネントの要件
- 最大の位置決め精度に対応する要件を備えた TCP の高度な動力学的 3D 動作プロファイル。
- 駆動装置により異なる振動による動き
- 振動に対する高耐性
- 高い剛性で低周波振動を低減
- 異なる駆動装置に対応する不均等な荷重配分
- システムの相互作用が生み出す最大合成トルク
駆動技術をお客様のパラレルリンクロボットへ
WITTENSTEINは設計や装置に応じて、お客様それぞれのパラレルリンクロボットに駆動装置を提案いたします。
乾燥エリア
適用分野:
- 二次包装
- 最終包装
- 取扱い (例)投入、積み重ね、選別、除去、その他
- 接着/シーリング
- 据付
- 企業内ロジスティックス
要件:
- 用途に応じて標準または食品グレード潤滑剤 (NSF 認定) を使用
お客様の利点:
- 迅速な入手
- speedline® が 24 時間利用可能
軸駆動装置の回転 (上部)
NP
LPK+
SP+/ SPK+
WITTENSTEIN
alphaの遊星歯車減速機・直行軸型減速機、もしくはWITTENSTEIN motion controlのアクチュエータなどの包括的な製品ポートフォリオは、必要な精度に応じて上部回転軸に使用可能です。
Präzision
DP+
专为并联机器人设计的行星齿轮箱，有 4 种尺寸可选，速比包括了i=16-55 。
优化了密封设计并降低了转动惯量，可确保拥有出色的动态性和耐用性。
- DP+ 在工业的应用 (S)
- DP+ 食品级润滑 (F)
premo 高端产品线
伺服机电一体驱动装置包含专为实现 16-55 的速比而设计的精密行星齿轮箱和无刷同步伺服电机。Premo 的特点是具有更高的生产率和出色的能源有效率。
WITTENSTEIN
alphaの遊星歯車減速機・直行軸型減速機、もしくはWITTENSTEIN motion controlのアクチュエータなどの包括的な製品ポートフォリオは、必要な精度に応じて上部回転軸に使用可能です。
Präzision
DP+
专为并联机器人设计的行星齿轮箱，有 4 种尺寸可选，速比包括了i=16-55 。
优化了密封设计并降低了转动惯量，可确保拥有出色的动态性和耐用性。
- DP+ 在工业的应用 (S)
- DP+ 食品级润滑 (F)
premo 高端产品线
伺服机电一体驱动装置包含专为实现 16-55 的速比而设计的精密行星齿轮箱和无刷同步伺服电机。Premo 的特点是具有更高的生产率和出色的能源有效率。
軸駆動装置の回転 (底部)
DP+
パラレルリンク適用装置に対応して設計された遊星歯車減速機には4 つのサイズがあり、減速比範囲として i=16-55 をカバーします。 最適化されたシール方法と低減された慣性により、動力学的性能と耐久性において卓越した結果が確実に得られます。
· DP+ 腐食保護 (W)
· DP+ 塗装なしで腐食保護、要望に応じて プロジェクト固有のソリューション
premo advanced シリーズ
サーボアクチュエータは、減速比 16 ～ 55 およびブラシレス同期サーボモータに対応して設計された高精度遊星歯車減速機からなります。 premo は、より高い生産性と優れたエネルギー効率を持つことが特長です。
premo advanced シリーズ
サーボアクチュエータは、減速比 16 ～ 55 およびブラシレス同期サーボモータに対応して設計された高精度遊星歯車減速機からなります。 premo は、より高い生産性と優れたエネルギー効率を持つことが特長です。
cyber® dynamic シリーズ、simco® 駆動装置を使用
cyber® dynamic シリーズの小型サーボモーターは産業用装置に適し、4 つのサイズがあり、性能範囲として 7 ～ 345 ワットをカバーします。
イノックスデザイン
完全な追加: 高機能で小型の simco® 駆動装置サーボレギュレータは、スイッチキャビネットの一種 (IP20) として、あるいは保護等級 IP65 の分散管理ユニットとして使用できます。
DP+
パラレルリンク適用装置に対応して設計された遊星歯車減速機には4 つのサイズがあり、減速比範囲として i=16-55 をカバーします。 最適化されたシール方法と低減された慣性により、動力学的性能と耐久性において卓越した結果が確実に得られます。
· DP+ 腐食保護 (W)
· DP+ 塗装なしで腐食保護、要望に応じて プロジェクト固有のソリューション
premo advanced シリーズ
サーボアクチュエータは、減速比 16 ～ 55 およびブラシレス同期サーボモータに対応して設計された高精度遊星歯車減速機からなります。 premo は、より高い生産性と優れたエネルギー効率を持つことが特長です。
premo advanced シリーズ
サーボアクチュエータは、減速比 16 ～ 55 およびブラシレス同期サーボモータに対応して設計された高精度遊星歯車減速機からなります。 premo は、より高い生産性と優れたエネルギー効率を持つことが特長です。
cyber® dynamic シリーズ、simco® 駆動装置を使用
cyber® dynamic シリーズの小型サーボモーターは産業用装置に適し、4 つのサイズがあり、性能範囲として 7 ～ 345 ワットをカバーします。
イノックスデザイン
完全な追加: 高機能で小型の simco® 駆動装置サーボレギュレータは、スイッチキャビネットの一種 (IP20) として、あるいは保護等級 IP65 の分散管理ユニットとして使用できます。
噴霧エリア (プロセス統合)
適用分野:
- 二次包装
- 医薬品業界
- 医療技術
- 衛生設計の要件を必要としない一次包装
- クリーンルーム
要件:
- 低刺激性洗剤に対する耐食性
- 要求される場合は製品表面に塗装またはラベル (例えばタイプ プレート) がないこと
- 食品用潤滑剤 (NSF 認定) を含めて標準
お客様の利点:
- 外部の影響からの保護
- IP65 に準拠した噴霧水からの保護
- 洗浄錆と酸化に対する保護
- 汚れの除去が容易
軸駆動装置の回転 (上部)
上部回転軸に必要とされる精度によって、WITTENSTEIN alphaからの惑星減速機か直交減速機、あるいはWITTENSTEIN motion controlからのアクチュエータ等を包括する商品群が、有効にご利用いただけます。
NP
LPK+
SP+/ SPK+
精度
可按需提供
我们很乐意根据您的项目提供个性化的驱动解决方案
DP+
专为并联机器人设计的行星齿轮箱，有 4 种尺寸可选，速比包括了i=16-55 。优化了密封设计并降低了转动惯量，可确保拥有出色的动态性和耐用性
- DP+ 耐腐蚀 (W)
- DP+ 耐腐蚀、未喷漆、按照项目需求提供个性化的解决方案
精度
可按需提供
我们很乐意根据您的项目提供个性化的驱动解决方案
DP+
专为并联机器人设计的行星齿轮箱，有 4 种尺寸可选，速比包括了i=16-55 。优化了密封设计并降低了转动惯量，可确保拥有出色的动态性和耐用性
- DP+ 耐腐蚀 (W)
- DP+ 耐腐蚀、未喷漆、按照项目需求提供个性化的解决方案
軸駆動装置の回転 (底部)
ご要望に応じて追加
当社はお客様に、プロジェクト対応のアクチュエータソリューションをご提案・ご提供いたします。
DP+
パラレルリンク適用装置に対応して設計された遊星歯車減速機には4 つのサイズがあり、減速比範囲として i=16-55 をカバーします。 最適化されたシール方法と低減された慣性により、動力学的性能と耐久性において卓越した結果が確実に得られます。
· DP+ 腐食保護 (W)
· DP+ 塗装なしで腐食保護、要望に応じて プロジェクト固有のソリューション
cyber® dynamic シリーズ、simco® 駆動装置を使用
cyber® dynamic シリーズの小型サーボモーターは産業用装置に適し、4 つのサイズがあり、性能範囲として 7 ～ 345 ワットをカバーします。
イノックスデザイン
完全な追加: 高機能で小型の simco® 駆動装置サーボレギュレータは、スイッチキャビネットの一種 (IP20) として、あるいは保護等級 IP65 の分散管理ユニットとして使用できます。
ご要望に応じて追加
当社はお客様に、プロジェクト対応のアクチュエータソリューションをご提案・ご提供いたします。
DP+
パラレルリンク適用装置に対応して設計された遊星歯車減速機には4 つのサイズがあり、減速比範囲として i=16-55 をカバーします。 最適化されたシール方法と低減された慣性により、動力学的性能と耐久性において卓越した結果が確実に得られます。
· DP+ 腐食保護 (W)
· DP+ 塗装なしで腐食保護、要望に応じて プロジェクト固有のソリューション
cyber® dynamic シリーズ、simco® 駆動装置を使用
cyber® dynamic シリーズの小型サーボモーターは産業用装置に適し、4 つのサイズがあり、性能範囲として 7 ～ 345 ワットをカバーします。
イノックスデザイン
完全な追加: 高機能で小型の simco® 駆動装置サーボレギュレータは、スイッチキャビネットの一種 (IP20) として、あるいは保護等級 IP65 の分散管理ユニットとして使用できます。
濡れたエリア (プロセス統合)
適用分野:
- 衛生設計の要件を必要とする一次包装
要件:
- 保護等級 IP69X (30 bar)
- 汚れ (微生物) の除去が容易
- デッド スペースがない、高い表面品質
- 強刺激性洗剤に対する耐性
- CIP/SIP 互換
お客様の利点:
- 衛生的および無菌の生産駆動装置
- カバーレス（減速機むき出し）による新たな設計自由度
- 食材との直接接触が可能
- 高速、効率的、および安全なクリーニング
- 合成洗剤および殺菌剤に対する耐性
軸駆動装置の回転 (上部)
上部回転軸に必要とされる精度によって、WITTENSTEIN alphaからの惑星減速機か直交減速機、あるいはWITTENSTEIN motion controlからのアクチュエータ等を包括する商品群が、有効にご利用いただけます。
NP
LPK+
SP+/ SPK+
Präzision
ご要望に応じて追加
当社はお客様に、プロジェクト対応のアクチュエータソリューションをご提案・ご提供いたします。
HDP
HDP 遊星歯車減速機は、EHEDG ガイドラインに沿った食材との直接接触に対応して設計されています。 この減速機には 3 つのサイズがあり、減速比として i=16-55 をカバーします。
Präzision
ご要望に応じて追加
当社はお客様に、プロジェクト対応のアクチュエータソリューションをご提案・ご提供いたします。
HDP
HDP 遊星歯車減速機は、EHEDG ガイドラインに沿った食材との直接接触に対応して設計されています。 この減速機には 3 つのサイズがあり、減速比として i=16-55 をカバーします。
軸駆動装置の回転 (底部)
ご要望に応じて追加
当社はお客様に、プロジェクト対応のアクチュエータソリューションをご提案・ご提供いたします。
HDP
HDP 遊星歯車減速機は、EHEDG ガイドラインに沿った食材との直接接触に対応して設計されています。 この減速機には 3 つのサイズがあり、減速比として i=16-55 をカバーします。
cyber® dynamic シリーズ、simco® 駆動装置を使用
cyber® dynamic シリーズの小型サーボ モーターは産業用装置に適し、4 つのサイズがあり、性能範囲として 7 ～ 345 ワットをカバーします。完全な追加: 高機能で小型の simco® 駆動装置サーボ レ ギュレータは、スイッチ キャビネットの一種 (IP20) として、あるいは保護等級 IP65 の分散管理ユニットとして使用できます。
ハイジェニックデザイン
ご要望に応じて追加
当社はお客様に、プロジェクト対応のアクチュエータソリューションをご提案・ご提供いたします。
HDP
HDP 遊星歯車減速機は、EHEDG ガイドラインに沿った食材との直接接触に対応して設計されています。 この減速機には 3 つのサイズがあり、減速比として i=16-55 をカバーします。
cyber® dynamic シリーズ、simco® 駆動装置を使用
cyber® dynamic シリーズの小型サーボ モーターは産業用装置に適し、4 つのサイズがあり、性能範囲として 7 ～ 345 ワットをカバーします。完全な追加: 高機能で小型の simco® 駆動装置サーボ レ ギュレータは、スイッチ キャビネットの一種 (IP20) として、あるいは保護等級 IP65 の分散管理ユニットとして使用できます。
ハイジェニックデザイン
WITTENSTEIN 駆動装置ソリューションの利点:
低慣性
アクチュエータの使用によりさらに慣性を低下させます。
一貫して持続する高性能
減速機の耐用寿命を通じて持続するバックラッシュが、一貫して高性能を保証します。
メンテナンス低減
最高の品質基準が長寿命と長期のメンテナンスフリーを保証します。
回転数
高回転速度による生産量の増大
位置決め精度
最小化されたバックラッシュと最高度の剛性により、ツールの中心点における位置決め精度の最大化が達成されます。
信頼性
きわめて信頼性の高い減速機は、高額の機械装置の破損を防止します。
プロセス統合分野へのハイジェニック・デザイン
従来のソリューション:
高額な外装
- 外装の内部にほこりや水分が蓄積
- 洗浄を必要とする広い表面積
- 付加的コスト (構築、クリーニング関連)
- 外装内部にこもる熱が原因で駆動装置の耐用寿命が低下
抗菌ソリューション:
設計の自由度
- 駆動装置コンポーネントの直接洗浄により確保される衛生的な生産
- 洗浄する表面の数が減少することで、時間と洗浄コストを節約
- 開放的な駆動装置のコンセプトが駆動装置の耐用寿命にもたらすポジティブな効果
製品の利点:
- 化学耐性 / 耐食性
- リークに対する最大限の締まりを実現する高い保護等級
- 衛生設計 (衛生設計において完全なシステムが構築可能)
- 高い出力密度と動力学的性能
システムの製造元にとっての利点
- 衛生設計の要件 に従って構築されたシステムへの統合
- 法的義務 (機械指令、食品衛生の規制) は満たされています
- 簡素化された製造 / 個別部品数の低減による取り付け
- よりコンパクトな機械設計が可能
- 向上したシステム全体の効率性
- 技術革新 / 競争優位性
オペレータにとっての利点:
- 迅速かつ容易な清掃: 清掃時の CIP / SIP 時間の短縮
- さらに大きくなった信頼性と延長した耐用寿命
- 迅速かつ容易な取り外し
- 緩和された洗剤の要件
- メンテナンスと修理費用の低減
- コスト節減でもたらされる競争優位性とエンドユーザー価格の低下
- 食品安全の増進
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